第四届全国大学生起重机创意大赛 西南交通大学校内选拔赛顺利举行

第四届中国大学生起重机创意大赛决赛于2019年8月23-25日在大连理工大学举行。本届大赛吸引了30余所高校、近100个作品参赛，包括专家评委、企业代表、参赛师生、志愿者服务等各类人员总数达600人，大赛规模为历届之最。本届大赛由中国科协主办，中国机械工程学会物流工程分会、大连理工大学承办，旨在加快培养创新创业人才，持续激发学生创新创业热情，展示创新创业教育成果，搭建大学生创新创业项目与社会资源对接平台，探索加速培养有创新思维、创业能力的大学生的方法和途径，已成为“中国大学生机械工程创新创意大赛”系列赛事中重要赛事之一。目前，陆续有参赛院校公布了参赛作品，让我们一同期待他们的精彩表现。第四届全国大学生起重机创意大赛 校内赛8 月6 日下午，第四届全国大学生起重机创意大赛校内选拔赛决赛在大学生创新创业教育中心顺利举行，由专业教授们组成的校内评审委员会围绕大赛主题“精准搬运起重机”并按照通知评分要求，对参赛学生的作品逐一进行评审。在进行前期赛务准备和参赛队抽签工作后，本届校内选拔赛在当天14：00 正式开始比赛。本届大赛按照国赛标准分设两个场地，每支参赛队有3min 的准备调试时间，正式比赛开始之后，各参赛队首先对本组作品进行PPT 答辩讲解，随后再进行3 min 的实物演示，待评委确认各组比赛结果后，由工作人员进行作品称重和成绩记录并由参赛组长签字确认，两个比赛场地依次轮流进行。针对本次大赛主题，奇招频现，通过不同的方式来实现货物的抓取、搬运以及放置，各队作品的思路和实现方式都各有千秋，无处不洋溢着自己独特的创意——有的队伍通过单臂旋转起吊避障，有的队伍通过夹具的翻转使货物位置变形组合避障，有些队伍通过门式滑轨进行升降和避障。本届起重机创意大赛启动以来，由学校教务处统筹、机械工程学院具体负责组织实施，吸引了来自本科生、硕士研究生以及博士研究生等共56 支队伍参与；历时7 个月，经过开题答辩、中期检查和集中培训等阶段的选拔，最终共有25 支队伍成功挺进学校决赛。经过学校前期紧密的宣传和赛事安排，从主题解析会到经验分享会，由学校的老师们和往届优秀学长们对参赛队伍进行指导，本届起重机创意大赛的作品无论是数量还是质量，较往届都有一定的提升，作品的各方面设计更加趋于成熟。西南交通大学历来重视对大学生创新能力和创新思维的培养，积极宣传和组织种类丰富多彩的大学生科创活动，既是落实教育部坚持“以本为本，推进四个回归”的精神要求，也是激发学生的创新意识和培养学生工匠精神的有力尝试。通过参加科创比赛，使高校学生在实践动手能力方面有了较大的提升，培养了学生针对实际需求进行产品设计的意识与能力，为培养高校优秀人才创造了有利的条件。所有参赛队伍展示结束后，评委老师们本着公平公正、严谨负责的态度，对大赛作品进行讨论与评审打分。评审结束后，由竞赛负责老师宣布比赛结果，并公布拟推荐国赛的参赛作品。要求并希望参加国赛的代表队，继续完善作品不断迭代提高，力争在国赛上取得好成绩。随后，到场的所有参赛队员、评委老师以及现场的工作人员进行了合影留念，至此第四届全国大学生起重机创意大赛西南交通大学校决赛顺利结束。学生参赛作品1、核心技术本起重机类似于传统门式起重机，小车可沿安装在主梁上的轨道行走；吊具由起升结构和夹取结构组成，起升结构和夹取结构皆为刚性，可以实现转动和上下移动；大车行走主要是由麦轮完成。最初，使起重机大车驱动轮正对货物区摆放，起重机先沿横梁方向运行至货物区，夹取货物将货物堆放在一起最后同时提起。提起货物后起重机调整方向，使得起重机的主梁方向与障碍物立柱连线方向垂直，随后控制大车沿横梁方向行走使得障碍物位于起重机的两主梁内，此时控制小车带着货物沿轨道直线行走通过障碍物，通过障碍后起重机调整方向，使主梁前侧面正对货物摆放区，之后控制起重机大车沿横梁方向行走离开障碍物区。然后起重机调整方向使起重机运行至货物摆放区域，依次在规定区域放下货物，完成整个吊装搬运任务。2、硬实力该作品的核心竞争力具有刚性吊具且旋转角度准确，不宜晃动，精准避障，结构精简，质量较小，易于操控，能够快速的完成目标任务。校内选拔赛表现和成绩：该参赛作品在校预赛中率先完成了搬运三箱保鲜盒的任务，并且在校决赛中完成比赛用时最短，能快速顺利的完成目标任务。该起重机完成目标任务的时间为2 分15 秒，重量为7.14kg。3、核心竞争力起重机整体框架由铝合金焊接而成，结构简单，搭建方便，稳定性好，赛场发挥稳定性高，吊具可以精准的将三箱保鲜盒重叠起来，吊具本身也可以进行旋转，大车也可以进行旋转，大车小车各由一名选手进行操作，因此在过障和叠放保鲜盒时能够进行良好的微调，已确保能够快速精准的完成目标任务。该起重机制造成本低，大车材料为铝合金，小车材料主要为木板。本起重机能够以精简的结构和较小的质量完成一系列复杂的运行和摆放任务，节省了成本，具有制造安装简单，易于操控，完成任务时间快等优点，竞争力强，可以使起重机的应用领域由传统的面向工程项目转而面向普通大众。1、核心技术该组起重机采用四轮框架门式结构，框架四角安装麦克纳姆轮，可实现起重机的整体移动。框架顶部设有导轨，车顶四轮小车可在同步带牵引下于导轨上平顺移动，从而实现重物水平方向的移动。车顶小车上固接蜗杆电机，电机可带动齿轮齿条机构工作，齿条底部固接挂钩，从而实现重物竖直方向的运动。该组通过两块Arduino 主控板，可以实现分别遥控起重机整体的移动和重物的单独运动。比赛时，两人合作完成遥控动作，在简化线路连接、减小操作难度的同时，还可以缩短行进的时间。该组起重机总共有两套夹具，采用两次抓取的方式，同时兼顾了运行时间和作品质量。运行过程中，由于加工精度等问题，重物会存在晃动现象，因此该组增设稳固装置，如长角码、车底卡勾等来缓解晃动问题。2、硬实力该组起重机通过操作手配合遥控，运行速度较快，运行过程中平稳性较好，不易出现触碰障碍物的情况，质量也严格控制标准之内，综合实力较强。校内选拔赛表现和成绩：该组起重机于校内选拔赛中，严格遵守比赛规则，无触碰障碍物及出界现象，无存有争议现象，三箱重物均放置于指定区域中，最终搬运三箱时间为2 分11 秒，其总重为7.59kg。3、核心竞争力该组起重机整体采用木框架结构，通过直角连接件、螺钉等进行固接，同时增设横梁、侧梁提高连接刚度，其结构简单，搭设难度较低，同时也能满足比赛强度要求。由于该组起重机增设了稳固装置，可以缓解运行过程中的晃动问题，因此大大减小了比赛过程中触碰障碍的可能性。赛场发挥也比较稳定，在调试和正式比赛的三分钟内，该组起重机均能于三分钟内搬运精准三箱重物，并且无碰撞障碍物和出界现象。在造价方面，该组采用整体采用木框架，相对碳纤维等材料来说造价比较便宜。除去电机、齿条和麦克纳姆轮，该组起重机其他部件均采用常见材料，成本也比较低廉，因此总体而言造价相对较少。但在重量方面，该组不占优势，因此该组成员正在对其方案进行进一步优化改进。总而言之，该组起重机比赛用时较短，运行平稳性较高，发挥也较为稳定，造价较为低廉，重量也控制于要求之内，因此其核心竞争力也相对较大。群雄逐鹿，精彩创意无限，此次大赛究竟花落谁家？《起重运输机械》将持续关注，并对本次大赛进行全程报道。敬请关注。举报/反馈发表评论发表作者最新文章高定位精度的第三代核环行起重机运行系统 刚柔耦合动力学仿真01-2014:40液压挖掘机转台有限元分析与疲劳强度评估01-2014:33SPMT 液压平板车车板变形有限元计算与仿真模拟01-2014:31相关文章教育部通知，国企招人不再看学历和院校，学生表示幸福来得太突然书不在多在于精，给00后大学生列个书单，精读好书提升内涵给即将毕业的大学生的五条建议，找工作必看！你应该具备哪些条件专科入伍和本科入伍有什么区别？会影响到未来晋升，看完再去当兵国企单位又开始招聘了，专科生也能报考，主要还没有笔试环节

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