堆料机悬臂防碰撞装置

王 霄堆料机悬臂是进入堆场进行作业的部位，有旋转、俯仰等动作。堆料机悬臂可能发生与堆垛碰撞、与同线作业堆料机悬臂碰撞、与邻线作业取料机悬臂碰撞、与维修支架碰撞、与行人碰撞等事故，严重时会造成机械损坏，由于故障处理困难，造成停产的间接损失更是巨大，如果造成人员伤亡更是无法用金钱衡量。现有的堆料机悬臂两侧防碰撞装置，要么只能检测一条线，不能实现整个悬臂的全面防护；要么检测范围远大于需要保护的范围，容易产生误动作，影响正常作业。因此，急需设计一种能根据堆料机悬臂形状和相关要求任意设定防护区域、能屏蔽干扰背景、安装简单、性能可靠的防护装置。本文提出的堆料机悬臂防碰撞装置由激光雷达扫描器、故障触发器及可调式安装支架组成，见图1。激光雷达扫描器分别安装在堆料机悬臂两侧，检测面分别与堆料机两侧侧臂平行，分别设计了可调式安装支架，并可通过该安装架调整激光雷达扫描器的准确位置。按照堆料机悬臂的形状和相关的要求设定防护区域，并屏蔽干扰背景。激光雷达扫描器输出信号与故障触发器相连，故障触发器内设置有RS 触发器（即故障锁存机构），当信号接收器将故障信号传递给故障触发器后，该故障触发器可以将故障锁存，当故障消除后该故障锁存机构接收到复位信号才能进行复位。为有效防止误动作，故障触发器的触发信号要具备延时启动功能。在工作过程中，当有物体进入激光雷达扫描器设定的扫描区域时，激光雷达扫描器的输出开关动作，将开关动作信号传送给故障触发器，当动作时间达到设定的延时时间后，故障触发器内的RS 触发器，将收到的激光雷达扫描器信号转换后输入给RS 触发的置位端，将置位信号锁存后由RS 触发器给堆料机控制系统一个故障信号，使堆料机停止悬臂旋转和俯仰以及行走动作，堆料机悬臂不再运动。之后进行故障处理，处理结束后，给出故障复位信号，故障触发系统将锁存信号复位，故障触发器的输出点不再给出故障信号，系统恢复正常运行。综上所述，本文提出的堆料机悬臂防碰撞装置，结构简单、检测准确，可以按照大臂形状和相关要求进行检测区域设定并屏蔽干扰背景，可有效防止误动作，实现了堆料机悬臂全面防护，防止机械及人员损伤事故的发生，社会及经济效益显著，具有较高的推广价值。举报/反馈发表评论发表作者最新文章高定位精度的第三代核环行起重机运行系统 刚柔耦合动力学仿真01-2014:40液压挖掘机转台有限元分析与疲劳强度评估01-2014:33SPMT 液压平板车车板变形有限元计算与仿真模拟01-2014:31相关文章华为给自动驾驶汽车安装激光雷达，它的激光会照瞎眼睛吗？RoboSense车规级固态激光雷达将在二季度启动量产交付欧司朗多元红外线感测瞄准车用激光雷达、工业自动化与智慧城市闲鱼：超11万人在闲鱼转卖年会奖品 年会奖品一年涨价27%中国公民境外代孕会否被追究法律责任？律师解读

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