第四届中国大学生起重机创意大赛 太原科技大学校内选拔赛（预赛）成功举办

第四届中国大学生起重机创意大赛决赛于2019年8月23-25日在大连理工大学举行。本届大赛吸引了30余所高校、近100个作品参赛，包括专家评委、企业代表、参赛师生、志愿者服务等各类人员总数达600人，大赛规模为历届之最。本届大赛由中国科协主办，中国机械工程学会物流工程分会、大连理工大学承办，旨在加快培养创新创业人才，持续激发学生创新创业热情，展示创新创业教育成果，搭建大学生创新创业项目与社会资源对接平台，探索加速培养有创新思维、创业能力的大学生的方法和途径，已成为“中国大学生机械工程创新创意大赛”系列赛事中重要赛事之一。目前，陆续有参赛院校公布了参赛作品，让我们一同期待他们的精彩表现。第四届中国大学生起重机创意大赛 校内赛第四届中国大学生起重机创意大赛太原科技大学预选赛于2019 年8 月7 日在太原科技大学机械工程学院大学生创新创业中心（工程训练中心三层）举办。本次校内选拔赛太原科技大学机械工程学院承办。山西能源学院副院长孟文俊，太原科技大学科技处处长韩刚，教务处副处长刘明星，党委宣传部副部长董朝辉，机械工程学院党委书记贾跃虎，机械工程学院起重运输机械教研室徐格宁教授、陶元芳教授、张亮有教授、文豪教授等受邀作为本次大赛的嘉宾和评委。大赛组委会设在机械工程学院起重运输机械教研室，大赛由起机教研室主任王全伟老师主持。中国大学生起重机创意大赛是由中国机械工程学会、教育部高等学校机械类专业教学指导委员会和教育部高等学校材料类专业教学指导委员会共同主办的“中国大学生机械工程创新创意大赛”的系列专业大赛之一，其宗旨是：通过大赛增强大学生的科技创新意识；提高大学生针对实际需求进行起重机设计和工艺制作的动手能力；拓宽大学生的科技创新视野；提升大学生对起重机在国民经济各领域的应用意识。为响应国家“双创”精神，更好地为大学生今后的自主就业和创新创业创造条件，本届大赛已纳入由中国科协主办的“2019 年全国大众创业万众创新活动周”期间的赛事活动之一。我校第四届中国大学生起重机创意大赛组委会于2018 年9 月启动了赛事准备工作，经大赛筹备、申报、初赛等，最终19 组作品参加校内选拔赛。各支参赛队伍从设计思路、创新点、材料选择等方面对自己的作品阐述，之后进行实物演示比赛。随着学生们亲手设计制作的参赛作品按照比赛规则陆续将物品缓缓抬起，并平稳快速的将其运送到指定地点，现场观众对成功完成比赛任务的队伍都报以热烈的掌声。经过现场实物演示比赛，大赛评委总结出各比赛作品的缺点与不足，并在赛后根据综合考评评选出一等奖5 项、二等奖5 项、三等奖3 项，优秀奖6 项。2019年8 月23 日至25 日第四届中国大学生起重机创意大赛将在大连理工大学举办，我校将选派优秀团队参加国赛，希望同学们能够不断努力，再创佳绩。学生参赛作品1、作品简介PL 环环相扣，为轻巧型起重机，在结构上，多处采用三角形固定的方式，整体结构稳定，为轻量化的可实现性奠定的基础；材料主体使用的是铝型材料，材质轻便，拆卸、搭建更为方便；其次些连接件、吊具等特定的零件都采用大量采用3D 打印机打印而成，打印件结实可靠并且精度适合，符合作品制作要求，进而大大缩短了制作周期。整车采用四驱底盘、“一机三动”起升机构、多功能旋转吊具，三大部分组合而成。四驱底盘由四个麦克纳姆轮、四个编码电机和一块F1 芯片的单片机组成正方形机架，由单片机控制四个编码电机来控制地盘的行走，进而实现全方位的直线行走，也可以自由旋转运动，行走路线精准无误。最为精妙的设计为“一机三动”起升机构，由一个蜗杆电机、两个绕线圈、细绳、动滑轮组成。通过调整细绳的初始长短来控制吊具的高低，也可以利用吊具的高度差确定货物的起升顺序，使得货物依次提升。为了保证起重机行走重心稳定，在货物提升后使其处于同一水平面，从而保证小车行走更加稳定。多功能旋转吊具由轴承、吊钩、悬臂、舵机四部分组成。主要优点：吊钩巧妙设计极其精致，具有“前凸后翘”特点，与舵机相连可以旋转任意角度，悬臂伸缩自若。在校内选拔赛中，由于起重机车身自身重量小于货物重量，体重不足6 kg，比赛取得很大优势。底盘重心稳定，可以规则圆周运动，巧妙的避开障碍物，令在场所有人耳目一新，吊具可以任意角度旋转，悬臂自由伸缩，给货物的摆放降底了难度。“一机三动”的起升装置，结构和操作极为简单方便，不仅节省成本，更重要的是减少了货物起升的时间。准备时间充分，操作手经过一段时间的练习，在赛场上操作极为稳定，体现了设计者沉着冷静的心态及起重机的稳定性。2、应用前景起重机设计质量轻，功率小同时安全又可靠。符合我国起重机轻量化、节能化的发展。3、优点（1）起重机质量轻，结构简单，可适用于小型的搬运公司，成本低且高效；（2）起重机较小，方便灵活，可以适用于货物摆放复杂的场所；（3）起重机的吊具灵活可变，可以适用于复杂地形，车不动吊具即可完成任务。1、作品简介此作品由行走机构、起升机构、平移机构、控制模块、抓取机构五大机构组成。行走机构利用麦克纳姆轮进行全方位移动，实现自由转动、平移、原地转弯等功能；起升机构由方铝管、电机、线轮、玻纤板及限位轴承组成，能最大化保证货物起升、放置的的稳定性和精准性；平移机构由电机、同步带、固定架及打印件组成，同步带能实现精准平移控制；控制模块以stm32 集成板为主实现整车灵活位移及抓取机构的角度控制，外接直流驱动器来控制起重、平移机构的精准工作；抓取机构由舵机和夹具（打印件）组成，舵机使得夹具能够实现180°转向，穿越障碍更加快捷。由于此次大赛的主题为精准搬运，所以夹具的设计至关重要，而打印件在减轻整体车架重量的同时也可实现货物运输的稳定性。2、核心技术（1）自制滑块由玻纤板通过过盈配合和64 个小轴承通过螺栓固定可实现两轴低摩擦运动。同时轴承限制了两轴的5 个自由度，保证了提升机构的稳定性。（2）整车构架采用门式稳定结构。重量较轻、定位快捷、操作舒适、维护量小、运行平稳、无需改变场地结构。通过麦克纳姆轮可实现全方位移动，使整体操作更加灵活。（3）起升平移机构处采取主梁虚开槽的方式避免单根梁中间开槽造成梁受扭严重的状况，同时避免了开槽后的毛边对钢丝绳的磨损，可以使其受力均衡结构稳定，使用寿命大大增强。（4）夹具的设计。通过对货物盒的建模分析寻找到钩取货物的最佳角度和钩取货物时的夹具大致偏移量。最后使用打印件来减轻夹具重量。达到设计目的。3、校赛成绩在校赛中表现良好，用时最短1 分25 秒，重量6.4kg控制在规定范围内，整体得分排名靠前。4、制造过程及发挥稳定性一线天框架整体采用胶连接，部分通过螺栓连接的制作方式完成。胶连接过程较为复杂，需要耗费很大的精力确保车架的稳定性，连接后不容易修改, 因此必须一次性固定精确，否则材料将会作废。电机的选择需要通过扭矩、转速以及整个比赛过程所用时间来确定，要有一定的规划。操作过程经过长时间的练习以及辅助性标签的作用使得赛场发挥具有很高的可靠性，基本可以稳定在一定范围内，波动很小。作品经过3 次验证，现为第三代作品，后续再经过优化会得到第四代产品, 在原来的基础上增加结构的稳定性，因此花费较大。但可靠性会增加，使其具有很大的竞争力。群雄逐鹿，精彩创意无限，此次大赛究竟花落谁家？《起重运输机械》将持续关注，并对本次大赛进行全程报道。敬请关注。举报/反馈发表评论发表作者最新文章高定位精度的第三代核环行起重机运行系统 刚柔耦合动力学仿真01-2014:40液压挖掘机转台有限元分析与疲劳强度评估01-2014:33SPMT 液压平板车车板变形有限元计算与仿真模拟01-2014:31相关文章西北工业大学、大连理工大学全对比，了解两所工科名校，快收藏“送你回家”，让你泪目了吗？25000名学子走向全国，你想到了啥高考成绩超一本线不多的理科生，报考这些高校专业，就业优势大辽宁最厉害的大学是哪一所？在全国的排位，影响力如何性价比最高的985院校有哪些？这几所高校，适合低分考生

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