本文选自《起重运输机械》杂志，如需转载，请注明出处。作者：林伟通姚 昕胡云高摘要：现有垂直升降式立体车库一般应用于家用汽车上，通过改进提升机构、取车装置及无线充电方案等，开发了一种应用于大巴车的可充电垂直升降式智能立体车库。该新型车库为新能源充电大巴在停车、充电方面提供了有效解决方案。Abstract: Existing vertical lifting high-rise garage is generally used for family cars. The paper presents a vertical lifting intelligent high-rise garage which is capable of charging and suitable for buses through improving lifting mechanism, vehicle retrieval device and wireless charging solution. The new garage provides effective solutions to parking and charging of new energy charging buses.关键词：智能垂直升降式立体车库；新能源充电大巴；工作原理；结构设计Keywords: intelligent vertical lifting high-rise garage; new energy charging bus; working principle; structural design为减少环境污染，国家大力提倡发展新能源，以深圳为例，新能源充电大巴已全面替代燃油大巴车。但新型大巴车存在停放占地面积大、车重、晚间人工充电班次多、需要充一辆车开走一辆等缺点。为有效解决新能源充电大巴车的上述问题，本文提供一种能适用于大多数现有公交场站、占地面积小、存取车速度快、可充电的智能立体停车库解决方案。1 新能源充电大巴垂直升降式立体车库的工作原理钢架采用塔式结构；主传动系统通过钢丝绳曳引驱动升降机托盘上升或下降；平层装置采用插销式平层， 行程短速度快；取车装置通过两组链条销钩拉载车板的挂钩板，拉动载车板横移至托盘或停车位；载车板上安装充电接收端，存车位安装充电发送端；停车到位后即可实现自动充电。取车装置通过链条钩拉载车板实现快速存取车动作。总体结构见图 1。2 新能源充电大巴停车库的设计方案为设计理想的车库，要求结构紧凑、占地面积小、速度快，因此选择塔库结构，并通过链条钩拉载车板实现快速存取车动作。2.1 技术参数2.1.1 停车规格车辆尺寸 ( 长 × 宽 × 高）：12 000 mm×2 550 mm×3 700 mm，车辆质量：13 800 kg2.1.2 设备参数12 层垂直升降停车库钢架尺寸 ( 长 × 宽 × 高）：15.3 m×11.4 m×59.67 m提升速度（50 Hz）： 50 m/min载车板横移速度（50 Hz）：18 m/min载车板横移时间：10 s最大升降行程：52.5 m最大升降行程时间 : 约 70 s开门尺寸 ( 宽 × 高）： 4 100 mm×4 300 mm2.2 主传动系统如图 2 所示，主传动采用钢丝绳曳引提升方式；因提升载荷较大，行业内未见类似应用，设计中已尽可能增大曳引轮包角，采用V 形槽并经调质硬化处理以保证足够的曳引力。同时配重抵消托盘重力以减轻驱动负载。2.3 升降机托盘及平层装置升降机托盘及平层装置结构如图 3 所示，两组平层装置安装在托盘两端，16 组导向轮保证托盘升降机托盘平衡升降不偏斜，每组升降导向轮由两个包胶轮组合， 以减小轮压并降低噪声。2.4 取车装置取车装置结构如图 4 所示，两组链条槽通过联轴器与减速电机相连，每个链条槽有两个链条销，取车时同步钩拉载车板的挂钩板，电机驱动可迅速完成取车或存车动作。2.5 存车位存车位由钢架、支撑轮、限位块等组成，如图 5 所示，为降低噪声，支撑轮采用包胶轮，限位块对载车板到位作限位。2.6 载车板载车板由载车板体、横移轨道、挂钩板等组成，如图6 所示，载车板尺寸 ( 不含挂钩板) 长× 宽× 高：8 000 mm×3 050 mm×316 mm。2.7 充电解决方案有两种充电方案：无线和有线方式，图 7、图 8 所示为无线充电解决方案，采用无线充电，可防水、无接触供电等，使用比较安全，但成本较高。若采用有线充电方式 ( 如图 9 所示 ) 安装在载车板上的插头，在载车板横移到停车位时，与浮动插座自动完成插拔，可检测接通情况并充电；成本较低，不防水，怕灰尘，存在一定的安全隐患。2.8 安全保护装置由于存在一些不确定因素，车库运行时可能会出现多种安全性隐患，当大巴进入车库升降机，安全检测装置自动检测车停放的位置、车长、车宽及车高。如果未正确停放或超出尺寸范围，系统会提示司机正确停放车辆或提示退出。安全保护装置主要形式：1）车辆超长超宽超高检测；2）有无车检测；3）人车误入检测；4）超限检测；5） 汽车位置检测；6）出入口门内外检测；7）防重叠检测；8）充电检测；9）防坠落（平层）装置。3 小结开发了一种可充电的智能立体停车库解决方案， 其占地面积小，存取车速度快，适用于大多数现有公交场站，有效解决了新型大巴车存在的停放占地面积大、车重、晚间人工充电班次多、需要充一辆车开走一辆的问题。===================================================================举报/反馈发表评论发表作者最新文章高定位精度的第三代核环行起重机运行系统 刚柔耦合动力学仿真01-2014:40液压挖掘机转台有限元分析与疲劳强度评估01-2014:33SPMT 液压平板车车板变形有限元计算与仿真模拟01-2014:31相关文章重磅专访｜商务部梁明：今年人民币兑美元汇率回归6.5～6.8可能性非常大南京栖霞：向全区工会组织发出抗击疫情倡议书大河早点看丨省人大代表再呼吁 “将郑州升格为副省级城市”；温县发布疫情通告；信阳公开疫情防控及返乡政策咨询电话耶伦“重出江湖”！欲猛踩油门拯救经济敦促采取大动作推动美股上扬
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