祁 鹏1 曹旭阳1 吕宇飞1 屈云岚1 徐宏伟21 大连理工大学机械工程学院 大连 116021 2 大连华锐重工集团有限公司 大连 116013摘 要：核环行起重机因其应用场合的特殊性，对吊载的定位精度有严格的要求。三代核环行起重机通过新型水平导向装置、无轮缘的桥架结构支撑于...