焦晓飞 郭 巍0 引言全挂式转运支架车因其结构简单，转运方便，经常用来短距离转运设备，在各行各业均有应用，转运支架车前端设置牵引臂，可在各种牵引车的牵引下行走[1]。由于牵引车的转弯半径不一定与转运支架车匹配，在二者组成的全挂列车转弯过程中经常造成转运支...