梁 鑫 张 玉 朱 墨 阚世奇 胡玉顺北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007摘 要：减速器是重要的机械零部件，在我国装备和制造业中发挥着重要作用。随着科技进步，各国研发的中小功率减速器正向模块化、批量化、高精度、低成本的方向发展。我国引入了高水平...