易思炜 王智远上海振华重工( 集团) 股份有限公司 上海 200125摘 要：介绍了西门子SINAMICS S120 驱动系统的参数组切换功能、配置方法以及在自动化集装箱轨道吊上的应用。在分析相关硬件回路和软件设置的基础上，论述自动化轨道吊中起升和大车等机构冗余设计的原理。...