刘善超 曹旭阳 何 宁 李立涛0 引言船用起重机在海上工作时，因波浪产生的船舶升沉运动会对吊装作业产生不利影响。为保证吊装过程安全高效，升沉补偿系统必不可少。现有升沉补偿系统可根据能量来源不同分为被动式、主动式和半主动式[1,2]。被动式系统能量全部来自...