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2023-10

基于平面投影的单目视觉AGV 定位算法

曹小华 任晓玉0 引言视觉定位是计算机视觉中的一个重要研究问题,广泛应用于机器人自主导航、机器人定位、视觉伺服、摄像机校正、目标跟踪、视觉检测、物品识别和工业零部件装配等领域。近年来,计算机视觉飞速发展,涌现出大量的技术与算法,如主动视觉、面向任务的...