范 卿 任会礼 曾 杨 郭纪梅 张 迁0 概 述吊装规划系统旨在实现在复杂作业环境中的大型吊装作业过程的预规划和安全计算，便于施工单位在吊装钱进行实际施工计划。由于工况的复杂性，为了实现安全吊装，在规划过程中碰撞检测成为重要的研究内容。在各种工程建设中，起...