汪思迪 曹小华 周 勇武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063摘要：提出一种新型的AGV 定位导航方案，通过RFID 与图像识别解决惯性导航误差累计的缺陷，以STM32为主控制器实现对平台的数据采集和姿态计算，由传感器得到平台的加速度、角速度，采用四元数法作为平台的姿...

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