作者：向海 胡晓兵 吴孟桦 李航摘 要：针对当前水电站门式起重机控制方式的缺点和运行特点，提出一种基于改进图像匹配算法的视觉定位系统，采用CCD 工业相机获取门式起重机运行过程中指定区域内的地面数据，利用改进图像匹配算法实时检测区域内停车标靶的状态和位置...