赵丽媛 常中龙 郝鹏飞0 引言随着工业生产规模越来越大，人工成本越来越高，对自动化要求亦随之提高，故起重机在自动化生产过程中担任的物料装卸搬运的角色也越来越重要，同时对起重机的安全性、控制性、定位准确性等要求也越来越高，起重机进入到了大批量生产及定制...