刘 斌 徐沪萍 王 磊武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063摘 要：以配备液压破碎锤的反铲挖泥船反铲挖泥机为研究对象，简单介绍加装液压破碎锤方案，然后运用动力学理论和相关的动态仿真软件，通过建立反铲挖泥机的刚柔耦合模型，模拟计算获得反铲挖泥机作业过程中臂...