宋世军 张 跃 田福兴 刘树刚0 引言塔式起重机（以下简称塔机）安/ 拆顶升过程中，由于操作复杂，需要多人协调，很容易发生安全事故。目前，安/ 拆顶升过程中的危险状态判断靠人工经验，急需研制出针对安/ 拆顶升过程的安全监控设备，提高安全保障水平。安/ 拆顶升...