方自强 简 斌0 引言输煤斗轮挖掘机（以下简称斗轮机）广泛应用于煤矿开采、火电厂发电等涉及煤炭散料输送的工业生产之中[1]，它的取料过程包括煤炭颗粒的采掘、提升、倾卸等步骤，涉及煤炭颗粒间、煤炭颗粒与铲斗间的频繁碰撞[2]。由于颗粒运动的分散性、瞬态性和随...