张炳发 黄玮东 李朝阳0 引言随着海洋工程的发展，近年来具备人字架放倒功能的全回转浮式起重机受到越来越多用户的青睐。全回转浮式起重机的人字架放倒方式是将人字架拉杆和压杆折叠到一起，在变幅钢丝绳的带动下将人字架缓慢放置于预制的搁座上，使整个起重船高度大...