樊承志 秦义校0 引言经济社会的快速发展使私家车的数量逐年增加，一方面改善了人民的出行条件，另一方面随之而产生的停车问题越来越成为社会关注的焦点 [1]。由于立体停车库具有占地面积少、可自动化操作、建设成本低等优点［2］，成为缓解我国停车问题的有效途径。...