赵重年1 李立顺2 王青峰31 陆军军事交通学院学员五大队研究生队 天津 3001612 陆军军事交通学院国家应急交通运输装备工程技术研究中心 天津 300161 3 陆军军事交通学院 天津 300161摘 要：根据某专用设备的作业任务、转向模式需求特点等，基于转向系统的转向原理，对...