陆 青 方 立 吴海然 万沈文0 引言根据国发[2016]28 号文件深化制造业与互联网融合，推动制造来与互联网融合深化工业云、大数据等技术的集成应用，加快构建新型研发、生产、管理和服务模式，促进技术产品创新和经营管理优化，提升企业整体创新能力和水平[1]。自动化集...

王 鹰 陆怀克 吕志军0 引言21 世纪是国际物流大发展的时代，物流行业也晋升为高科技产业，其不仅仅成为我国重要的服务产业，而且成为引领其他产业发展的重要整合、创新力量[1]。现代自动化立体仓库是现代化物流系统中的重要组成部分，也是现代流通中心、配送中心的...

焦晓飞 郭 巍0 引言全挂式转运支架车因其结构简单，转运方便，经常用来短距离转运设备，在各行各业均有应用，转运支架车前端设置牵引臂，可在各种牵引车的牵引下行走[1]。由于牵引车的转弯半径不一定与转运支架车匹配，在二者组成的全挂列车转弯过程中经常造成转运支...

陈 杰 汤秀丽 阚世奇0 引言起重机械广泛应用于装备制造业、运输与物流业、造船业、水利水电建设、核电建设等国民经济支柱行业，在经济建设中发挥着不可或缺的重要作用。作为起重机械中量大面广的桥式起重机（以下简称桥机），在实际应用中更具有广泛性、基础性和通...

《起重运输机械》杂志创刊于1961年，是国内物料搬运行业最早创刊的行业全国性期刊，在历任编委的关心帮助下，期刊学术水平和办刊质量逐年提高。现为中国期刊方阵双百期刊、中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）、学位与研究生教育指定中文重要期刊、中国学术...

刘艳群 刘 军 张卫红 谢世广0 引言某塔式起重机( 以下简称塔机) 主要用于大型设备的起吊安装和维护，由过渡架、起重臂、塔帽、主副起升机构、旋转机构、小车变幅机构以及平衡重、移动机构等组成，结构如图1 所示。产品吊装过程中，塔机平衡重采用手动控制模式操作...

徐丽华近年来，很多用户在采购起重机时，往往要求冗余设计。冗余设计是针对一些特殊工况，为避免因为设备故障导致对生产有重大影响的情况而做的。因为起重设备是移动设备，冗余设计不仅是在线备用，在设计时也要考虑现场条件和成本。1 机械机构冗余当起重机出现故障...

方自强 简 斌0 引言输煤斗轮挖掘机（以下简称斗轮机）广泛应用于煤矿开采、火电厂发电等涉及煤炭散料输送的工业生产之中[1]，它的取料过程包括煤炭颗粒的采掘、提升、倾卸等步骤，涉及煤炭颗粒间、煤炭颗粒与铲斗间的频繁碰撞[2]。由于颗粒运动的分散性、瞬态性和随...

李思睿 李光布 0 引言三电机共同驱动大型带式输送机是一种常见的驱动方式[1-3]，它可以减小单台电机的功率和尺寸，限制起动电流。三电机起动通常是按顺序进行的，技术规范规定电机起动间隔一般是3 s。Otrebski M[4] 对多电机起动顺序对不同长度输送机起动性能的影...

周丽强 邓诗龙SCC36000A 型履带起重机是近年来国产3000 t 级履带起重机的典型产品之一，其最大起重量为3 600 t，最大起重力矩可达88 000 t·m，性能强大，与其他国产机型相比，SCC36000A 型履带起重机的机构结构形式较特殊，其主机设计为四履带八驱动形式，超起配重小...

石 静 张皓琨0 引言目前，卷烟配送的主要模式包括一库制集中配送和一库制接力式配送。其中，一库制集中配送即由配送中心对整个区域的卷烟零售户提供配送到户服务，不经过二级中转站。该模式有利于最大限度地实现资源整合、提高设施设备的利用率，以及公司对市场的控...

张连翌 黎宁生0 引言岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）是一种专门用于在港口码头岸边，对集装箱船进行装卸作业的大型设备。由于特殊的地理位置，一旦码头所在地遭遇大风天气，码头上的设备均需面临抗风能力的考验。锚定装置作为一种防风抗滑的安全设备，属于每台岸桥...