孟文生 牛伟杰0 引言从我国目前停车设备市场需求与停车设备行业的发展来看，虽然机械式立体停车设备在我国应用已较广泛，但多为低端产品的开发应用，高端产品的开发应用并不多。机械停车真正实现人性化、智能化，还需着力研发机械立体车库专用核心技术：具有一定智能...

方桂花 李 丹 齐双强 贾裕祥 郭 上车辆运行速度的提高以及线路不平顺引起的激励频域的加宽，可能会引起车辆点头和浮沉振动，同时还会引起轮重波动，不但增大轮轨垂向力和车体垂向加速度，而且影响线路的稳定性，降低运行的平稳性与安全性[1]。因此，研究辆运行速度...

孙泳涛0 引言随着国内对海洋资源不断的深入开发，各类工程船舶、海洋钻井平台越来越多地进入到深海区域进行作业。海上作业难度随船体的晃动会大大增加，而深海区潜浪的起伏波动是导致船体晃动的主要原因[1-3]。波浪补偿[4]被广泛应用于船用起重机[5]、水下机器人[6]...

李洪明 周明涛 陆世华 周井华1 苏格兰钢桥项目概述目前大型钢结构桥梁为实现大跨度航道通行，广泛采用斜拉索式结构。常见的拉索均以中心塔成对称分布支撑，通过斜拉索与箱梁进行锚固，根据桥梁跨度的长短，斜拉索的数量及角度将随之变化。苏格兰钢桥项目采用斜拉索结...

张吉稳 段小明 黄旭东0 引言自动化码头中，AGV 体积庞大（长宽大于45 英尺集装箱）、运动灵活、运动密集，某些工况下，AGV与其他设备之间的间距不足20 cm。因此，在自动化码头作业过程中，为了避免与设施及其他AGV发生碰撞，AGV的安全防撞以及高精度的防撞能力显得尤...

董 春 徐世民 胡志宇0 概述本项目是一种全新技术的研发及应用，科技含量高，技术先进。研制成功投入生产后，可成为高附加值产品。项目利用先进的电气调速控制技术和PLC 智能控制技术，研发电差动四卷筒桥式抓斗卸船机代替机械差动四卷筒抓斗卸船机，设置4 台完全独立...

章亚明装卸料机是核电站燃料操作与贮存系统的关键设备之一，它横跨于反应堆厂房换料水池上方，由提升、抓取、旋转、运行、定位、报警和显示系统等部分组成，能做X、Y、Z 三个坐标轴方向的运动，及在堆腔内做0°～ 270°范围内的旋转运动。在停堆换料期间，可以在水下抓...

范 卿 任会礼 曾 杨 郭纪梅 张 迁0 概 述吊装规划系统旨在实现在复杂作业环境中的大型吊装作业过程的预规划和安全计算，便于施工单位在吊装钱进行实际施工计划。由于工况的复杂性，为了实现安全吊装，在规划过程中碰撞检测成为重要的研究内容。在各种工程建设中，起...

高昌枝支架是索道全套设备的重要组成部分, 是线路设备的支撑结构，用来承载钢丝绳并使钢丝绳以及运载工具保持在正常的运行位置。支架安全对于索道的安全运行至关重要。广州白云山索道位于白云山南麓，2004 年完成技术改造，从奥地利多贝玛亚公司引进全套设备，为单线...

马 利 李守庆巷道式堆垛机作为自动化高架仓库的重要组成部分，凭借着高速、准确、稳定及数据可追踪的优点，在烟草、医药、电商等行业得到广泛应用。本文以某卷烟厂烟丝库改造项目为例，结合烟丝生产工艺，详细介绍了烟丝库改造的全过程，并着重讲述了采用包括巷道式...

卢风禄0 引言在人工成本逐渐提高以及生产制造企业数据化、自动化、规模化的发展需求趋势下，工业4.0 技术逐步在生产制造领域发挥出其不可替代的作用。工业4.0 基于传统自动化技术，不断整合新兴的智能制造设备及生产物流设备，在不同行业均产生了显著的效应。以下就...

丁 力 张 玉 尹世琛 0 引言当今时代，物流业特指现代物流行业。现代物流业是指原材料、产成品从起点至终点及相关信息有效流动的全过程。它是运输、仓储、装卸、配送、信息等方面的有机结合，形成完整的供应链，为用户提供一体化的综合性服务的行业。现代物流业是一...