张韦微 王朋辉 郝 铖0 引言轻量化桥式起重机的起升机构采用工字钢梁小车架，变频电动机通过法兰套筒固定在减速器高速轴端箱体上；变频电动机的输出轴通过联轴器与减速器的高速轴连接；卷筒的一端通过锥形接手与减速器低速轴连接，卷筒的另一端通过轴承座固定在小车架...

戚政武 梁敏健 黄永坚0 引言电梯导轨是电梯的重要组成部分，与列车导轨性质类似，是影响安全性和舒适性的重要因素。影响电梯安全运行的因素主要有导轨垂直度偏差和轨距偏差。长期以来对电梯导轨垂直度的检测一直采用吊垂线的方法，这种方法费时费力，而且每测量一个...

倪志强 林树茂0 引言随着物流高架立体库的普及应用，国内医药生产企业的成品库越来越多地采用工业机器人进行码垛入库。工业码垛机器人的种类很多，近年来，随着国内医药行业的快速发展，德国的KUKA系列和瑞典的ABB 系列[1]已成功应用在医药码垛机器人领域。根据功能...

佟建中0 引言带式输送机应用于隧道掘进时其工作原理与煤矿开采中可伸缩带式输送机原理类似，是利用带式输送机连续输送物料，并增加了不停机延伸机身的功能，称为连续带式输送机。可伸缩带式输送机采用PVG 胶带，胶带接头采用胶带扣连接，所以传统储带仓储带长度为100...

李万录钢厂用于钢坯堆垛作业的电磁挂梁起重机有两种：一是由上部旋转小车和下部行走小车组成的双层小车；上部小车由小车旋转机构和双卷筒、双吊点起升机构、吊具等组成。二是单小车，双卷筒、双吊点起升机构、回转吊具等组成。起升机构实现钢坯的上升、下降，上部旋...

刘善超 曹旭阳 何 宁 李立涛0 引言船用起重机在海上工作时，因波浪产生的船舶升沉运动会对吊装作业产生不利影响。为保证吊装过程安全高效，升沉补偿系统必不可少。现有升沉补偿系统可根据能量来源不同分为被动式、主动式和半主动式[1,2]。被动式系统能量全部来自...

王志杰 李 娜 张 旭 丁克勤随着国家工业化进程的加快，起重机应用越来越广泛且工作强度越来越大，电气系统的可靠性和故障率，将直接影响起重机整体的运行安全状况。因此, 加强电控系统运行可靠性的监控手段，提升电气系统故障分析、诊断及预报技术的水平，可为日后门...

范 卿 郭纪梅 曾 杨 任会礼0 概 述随着吊装设备的大型化、重型化以及吊装距离的增加，吊装难度越来越大，吊装方式更加复杂。为了能够适应更加复杂的工作环境、安全高效地制定吊装方案，各种三维虚拟吊装仿真系统应运而生，如国内的三维吊装仿真系统以及国外的3D Lift...

张炳发 黄玮东 李朝阳0 引言随着海洋工程的发展，近年来具备人字架放倒功能的全回转浮式起重机受到越来越多用户的青睐。全回转浮式起重机的人字架放倒方式是将人字架拉杆和压杆折叠到一起，在变幅钢丝绳的带动下将人字架缓慢放置于预制的搁座上，使整个起重船高度大...

曹小华 任晓玉0 引言视觉定位是计算机视觉中的一个重要研究问题，广泛应用于机器人自主导航、机器人定位、视觉伺服、摄像机校正、目标跟踪、视觉检测、物品识别和工业零部件装配等领域。近年来，计算机视觉飞速发展，涌现出大量的技术与算法，如主动视觉、面向任务的...

朱炜程 颜志强港口起重设备体型庞大，形式多样，结构复杂，机器附属结构大多是非标产品。在使用三维软件建造模型时费时费力，过程较繁琐，其中钢直梯就是个典型例子。本文以Autodesk Inventor 为平台，重点介绍如何使用iLogic 来实现钢直梯的参数化设计。1 设计思路...

孙杰锋 屈福政 张春光0 引言核电站环行起重机是一种安装在核电站反应堆厂房上的环行起重机（以下简称核环吊），用于吊运核电站的蒸汽发生器、压力容器和堆内构件等重型部件。为了在遭遇高烈度地震时仍能保障核电站相关设施的安全，核环吊通常采用强度较大的结构。但...