陈 宇 姚学良上海振华重工( 集团) 有限公司 上海 200125摘 要：在岸边集装箱起重机作业阶段，为防止起重机前大梁与船舶结构碰撞，使用激光限位扫射大范围的检测区域，可以更好地起到安全保护作用。文中以前大梁Sick 激光防撞作为切入点，简述其限位的功能及工作原理...