文茂堂 运向勇 潘海宁 刘敬东0 引言钢丝绳电动葫芦通常采用带制动装置的锥形转子电动机，其制动原理是：电机不工作时，弹簧产生轴向推力，使制动环紧压在制动器端盖上，整机处于制动状态。电机通电工作时，锥形转子产生的轴向磁拉力克服弹簧的轴向推力，使转子轴向移...