潘勇健 夏 敏0 引言海洋资源在国家的战略地位占据着重要的位置，其中海洋平台的建设是海洋资源开发的基础工程。因此海上疏浚和填筑工程的规模也越来越大，疏浚企业对大型疏浚设备的要求也越发迫切。抓斗挖泥船是海底疏浚作业的主要设备，疏浚抓斗是抓斗挖泥船上的主...