胡 奇 罗世兵 王细平上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125摘 要：参照船厂单臂架钢丝绳变幅门座起重机，设计开发了一种臂架可放倒至地面的齿条刚性变幅单臂架门座起重机。在无需加大变幅机构和起升机构功率，无需对变幅机构和起升机构作特别修改的前提下，...