走过路过不要错过作者：赵斌 周颖达 闻佳华、摘 要：针对传统岸边集装箱起重机后大梁倾转液压缸控制电子防扭的弊端，介绍了新型岸边集装箱起重机小车架丝杆电子防扭技术，包括如何识别吊具当前状态，丝杆电机、滑轮台车的运作方式、防扭控制模型的解算以及最终在自动...