王亚欣 胡明建 李晨阳0 引言行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、结构紧凑、承载能力大、传动效率高、传动比大等优点，已广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、飞机和轮船等领域。但是...