吴 军 王玉金 彭 生卫华集团有限公司 长垣 453400c摘 要：以国家科技支撑计划—“面向工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范”为研究对象，针对起重机主梁智能制造的突出技术难点，以特殊工艺装备改变构件所固有的特性“柔”为手断，使主梁的组成构...