王贡献 季宦玉 张 隆 周鹏中武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063摘 要：以起重机回转支承传动系统为研究对象，提出了基于磁流变技术的起重机回转传动系统冲击载荷的控制策略和方法，即采用磁流变弹性体联轴器实现回转驱动装置与回转小齿轮的刚度和阻尼可控连接，实...