走过路过不要错过作者：范卿 曾杨 胡玉茹 段军 郭芙摘 要： 针对起重机多种工况， 提出了面向吊装方案规划的仿真系统总体设计方案， 满足了3 种方式吊装 路径规划的需求， 实现了仿真过程中碰撞检测和标尺显示等效果。 利用OSG实现了包括三维场景建模和起重机 ...