吕宇飞1 曹旭阳1 高顺德1 祁 鹏1 徐宏伟21 大连理工大学机械工程学院 大连 116021 2 大连华锐重工集团有限公司 大连 116013摘 要：建立了三代核电环行起重机整机的刚柔耦合模型并进行动力学仿真，分析了其在两种实际工况：小车位于桥架左极限位置固定不动，大车单独...