曹小华 徐志姜0 引言近年来国内工业和商业企业对高效自动化物流系统的需求增加，各类自动化物流设备的应用已经涉及各行各业。作为物流系统中最重要的设备，堆垛机的应用越来越广泛，堆垛机技术水平和性能的提高也越来越受到重视[1]。堆垛机的运行效率直接决定了整个...