刘艳群 刘 军 张卫红 谢世广0 引言某塔式起重机( 以下简称塔机) 主要用于大型设备的起吊安装和维护，由过渡架、起重臂、塔帽、主副起升机构、旋转机构、小车变幅机构以及平衡重、移动机构等组成，结构如图1 所示。产品吊装过程中，塔机平衡重采用手动控制模式操作...

徐丽华近年来，很多用户在采购起重机时，往往要求冗余设计。冗余设计是针对一些特殊工况，为避免因为设备故障导致对生产有重大影响的情况而做的。因为起重设备是移动设备，冗余设计不仅是在线备用，在设计时也要考虑现场条件和成本。1 机械机构冗余当起重机出现故障...

方自强 简 斌0 引言输煤斗轮挖掘机（以下简称斗轮机）广泛应用于煤矿开采、火电厂发电等涉及煤炭散料输送的工业生产之中[1]，它的取料过程包括煤炭颗粒的采掘、提升、倾卸等步骤，涉及煤炭颗粒间、煤炭颗粒与铲斗间的频繁碰撞[2]。由于颗粒运动的分散性、瞬态性和随...

李思睿 李光布 0 引言三电机共同驱动大型带式输送机是一种常见的驱动方式[1-3]，它可以减小单台电机的功率和尺寸，限制起动电流。三电机起动通常是按顺序进行的，技术规范规定电机起动间隔一般是3 s。Otrebski M[4] 对多电机起动顺序对不同长度输送机起动性能的影...

周丽强 邓诗龙SCC36000A 型履带起重机是近年来国产3000 t 级履带起重机的典型产品之一，其最大起重量为3 600 t，最大起重力矩可达88 000 t·m，性能强大，与其他国产机型相比，SCC36000A 型履带起重机的机构结构形式较特殊，其主机设计为四履带八驱动形式，超起配重小...

石 静 张皓琨0 引言目前，卷烟配送的主要模式包括一库制集中配送和一库制接力式配送。其中，一库制集中配送即由配送中心对整个区域的卷烟零售户提供配送到户服务，不经过二级中转站。该模式有利于最大限度地实现资源整合、提高设施设备的利用率，以及公司对市场的控...

张连翌 黎宁生0 引言岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）是一种专门用于在港口码头岸边，对集装箱船进行装卸作业的大型设备。由于特殊的地理位置，一旦码头所在地遭遇大风天气，码头上的设备均需面临抗风能力的考验。锚定装置作为一种防风抗滑的安全设备，属于每台岸桥...

孟文生 牛伟杰0 引言从我国目前停车设备市场需求与停车设备行业的发展来看，虽然机械式立体停车设备在我国应用已较广泛，但多为低端产品的开发应用，高端产品的开发应用并不多。机械停车真正实现人性化、智能化，还需着力研发机械立体车库专用核心技术：具有一定智能...

方桂花 李 丹 齐双强 贾裕祥 郭 上车辆运行速度的提高以及线路不平顺引起的激励频域的加宽，可能会引起车辆点头和浮沉振动，同时还会引起轮重波动，不但增大轮轨垂向力和车体垂向加速度，而且影响线路的稳定性，降低运行的平稳性与安全性[1]。因此，研究辆运行速度...

孙泳涛0 引言随着国内对海洋资源不断的深入开发，各类工程船舶、海洋钻井平台越来越多地进入到深海区域进行作业。海上作业难度随船体的晃动会大大增加，而深海区潜浪的起伏波动是导致船体晃动的主要原因[1-3]。波浪补偿[4]被广泛应用于船用起重机[5]、水下机器人[6]...

李洪明 周明涛 陆世华 周井华1 苏格兰钢桥项目概述目前大型钢结构桥梁为实现大跨度航道通行，广泛采用斜拉索式结构。常见的拉索均以中心塔成对称分布支撑，通过斜拉索与箱梁进行锚固，根据桥梁跨度的长短，斜拉索的数量及角度将随之变化。苏格兰钢桥项目采用斜拉索结...

张吉稳 段小明 黄旭东0 引言自动化码头中，AGV 体积庞大（长宽大于45 英尺集装箱）、运动灵活、运动密集，某些工况下，AGV与其他设备之间的间距不足20 cm。因此，在自动化码头作业过程中，为了避免与设施及其他AGV发生碰撞，AGV的安全防撞以及高精度的防撞能力显得尤...