徐学军1 许 栋2 徐善辉1 及春宁2 杜尊峰21 海洋石油工程（青岛）有限公司 青岛 266520 2 天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室 天津 300072摘 要：自行式液压平板车(SPMT) 主要应用于重型和超大型结构物的运输，在港口码头大件滚装、装备制造业、海洋石油、化工...